青农大学生设计出智能灭火机器人自动寻火源
记者昨天获悉,青农大五人学生团队设计出一款智能灭火机器人,并在不久前举行的山东省高校机器人大赛中获得一等奖。设计团队成员之一、青农大理信学院学生陈亮说,光控机器人是通过对火源的识别自动启动。家里突然失火,不要惊慌,只要喊一声起火了,机器人立马启动,并自动寻找火源灭火,对于独自在家的家庭主妇非常适用。记者昨天获悉,青农大五人学生团队设计出一款智能灭火机器人,并在不久前举行的山东省高校机器人大赛中获得一等奖。缘起:适合家庭主妇的机器人这台机器人长宽高都只有20厘米,重量1公斤左右。从外观上分为主控部分、传感器部分、支架部分、动力能源部分和灭火部分。设计团队成员之一、青农大理信学院学生陈亮说,光控机器人是通过对火源的识别自动启动。不少家庭主妇独自在家,一旦发生火情,在男主人不在的情况下,容易惊慌不知所措,或者仓促灭火,将自己置于危险中。这时,声控智能机器人的优越性就体现出来了。起火了!主人的惊呼声就是指令,机器人立马启动,自动寻找火源并灭火。操作:自动搜寻还能检查火情陈亮演示了一番操作过程。将机器人置于一个相当于迷宫的房间内,将点燃的蜡烛放在其中一个房间,机器人则放在远离蜡烛的另一个房间。机器人对声音的敏感度可以调节,声音不需要很大。陈亮轻轻拍了一下手掌,机器人开始启动,行驶过程中始终与墙壁保持距离,遇到交叉口还能自动转弯。到了一个房间门口停下,稍作停留进行搜索,没有发现火源,继续奔赴其他房间,直到找到火源。传感器部分分为声音传感器、地面灰度传感器、光电传感器和火焰传感器四类,分别负责接受外界声音、感知地面是否在门口、测试车体与墙面的距离和判断房间中有没有火焰、告知机器车沿着最近的轨道到达火源。更神奇的是,它还能自动检测火情,火焰熄灭后,火焰传感器会再进行一次检测确认,这其中运用到火焰的亮度数值与没有火焰空间中的亮度数值的差异,防止死灰复燃。展望:智能机器人充当消防员目前,这台智能灭火器采用风扇灭火。陈亮说,现实中灭火肯定要复杂得多,如材料要抗高温、抗烟尘、抗撞击,传感器要升级到工业级别,灭火器也要更换成干粉或者其他合理装置。目前,不管是个人还是消防灭火,都要靠人力来完成,这无疑增加了危险性。智能机器人代替人类充当消防员,除了安全性外,还具有机动快速的特点。
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