NASA发布开源探测器大众可以搭建自己的行星探索平台_[#第一枪]

原标题：NASA发布开源探测器，大众可以搭建自己的行星探索平台

这个周末有空吗？为什么不根据NASA提供的计划给自己打造一个探测车呢？NASA喷气推进实验室（JPL）提供所有的计划、代码和材料供你阅读和使用——只要你确保自己有2500美元和一点工程方面的知识。这个探测车不是用林肯圆木做的。　　自从“好奇号”探测器登陆火星后，JPL就一直在构思想要创造出一种体积更小、构造没那么复杂的探测器，用于教育目的。JPL的工作人员带着这种名叫ROV-E的新探测器在全国各地巡游展示。　　在众多提问中，有一个问题反复出现，那就是一个班级或一个团体是否能自己打造出一个探测器。这一点并不令人吃惊。不幸的是，答案是否定的。尽管ROV-E比真正的火星探测器要便宜得多，简单得多，但它对于普通人来说仍然过于昂贵和复杂，因此无法成为一个团体项目。所以JPL的工程师们决定造一个别的探测器出来。　　结果就是，JPL开放源码探测器（JPL Open Source Rover）横空出世。这是一整套计划，模仿了“好奇号”探测器的关键组件，但因为可以使用现成的组件，所以建造更简单。　　JPL的汤姆·索德斯特罗姆（Tom Soderstrom）在一篇关于开源探测器的文章中说:“我很高兴有机会在高中建造这台探测器，我希望通过这个项目，我们可以为其他人提供这样的机会。我们希望回馈社会，通过向下一代科学家、工程师和程序员提供经验，降低进入行业的门槛。”　　开源探测器使用的是像“好奇号”“遥臂-转向架”式的悬架系统、转角转向和微分旋转，允许探测器在崎岖的地形上移动，而大脑采用的是树莓派（Raspberry Pi）。你可以在通常的供应目录和五金商店里找到所有的零件，但是你也需要一套基本的工具：一个用来切割金属的带锯，有一个钻床会更好。还需要一个烙铁，剪刀和扳手等等。　　“根据我们的经验，这个项目需要至少200人花费几个小时的时间才能完成。而且根据相关人员的熟悉程度和技能水平，需要的时间可能会更多。”项目的创建者在GitHub页面上写道。　　所以，尽管JPL表明他们确实与学校合作来调整建造过程、提供指导，但是基本上来说，除非你是火箭科学家，否则你要花费的时间、精力都是双倍的。　　计划中也有灵活性。因此，你可以加载自定义应用程序，将有效载荷和传感器连接到大脑，按照你的喜好修改运行机制。毕竟它是开源的，你完全可以自己做。　　“我们将这款探测车作为基础车型发布，希望看到社会做出改进和增加。如果未来看到社会有意向采取行动进行增加的话，我们会非常高兴。”项目经理Mik Cox说。“我很高兴有机会在高中建造这台探测器，我希望通过这个项目，我们可以为其他人提供同样的机会。”

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