机械知识意美德推出MOTEC α 低压智能伺服驱动器

1．概述

MODBUS协议是利用于控制领域的1种通用语言，它已成为1通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制装备可以连成工业网络，进行集中监控。MOTECα驱动器集成了MODBUS协议，方便用户通过各种上位机（pLC、HMI或其它运动控制器）通讯。MOTECα驱动器采取RS232或RS485进行MODBUS通讯，使用此功能可驱动MOTECα驱动器、变更参数和监视MOTECα驱动器状态等多项功能。MODBUS通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，由于RTU模式在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率，MOTECα驱动器选择RTU模式。

1.1物理层

MOTECα驱动器提供RS232和RS485两种上位机连接方式来使用MODBUS通讯协议，用户可根据自己的情况自行选择接口总线类型。接口的定义如图1.1所示，连接MotionStudio时只能使用RS232或RS485通讯方式黑色素代谢是如何影响白癜风症状的。在连接pC机时，我们强烈建议用户使用计算机自带的串口进行通讯，而不是选用USB转串口的通讯方式，由于这类通讯方式通常兼容性不高，且误码率也比较高，给通讯的稳定性造成影响。如果使用者的电脑不带串口而必须使用USB转串口的装备，用户可以斟酌我们所提供的USB转串口的配件，这样能保证更可靠的通讯。

1.2信号层

通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与

MODBUSRTU通讯规约相兼容：1.3通讯设定

地址设定：驱动器的地址通过上位机软件MotionStudio设定；而驱动器上电后默许的通讯速率19200bps，驱动器的通讯速率可以通过上位机利用通讯方式进行修改。

3.MODBUS在MOTECα读写驱动器状态

通过MODBUS协议上位性能方便地对MOTECα驱动器进行参数调剂、控制和在线监测等功能。本节将介绍MODBUS协议可以进行调剂的参数和在线监测可以读取的参数，在第4节将专门介绍MODBUS协议如何对MOTECα驱动器进行运动控制。

4.MODBUS在运动控制方面的利用

通过MODBUS协议，可以将MOTECα驱动器的控制模式设置为位置模式或速度模式。下面将分别说明如何使MODBUS协议来设置MOTECα驱动器使机电运动在位置模式和速度模式。

注意：只有驱动器的操作模式是网络模式的时候才可以应用此功能。

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